Предложен метод восстановления систем первого порядка с запаздыванием по их временным рядам. Особенностью метода является учет структуры уравнения системы при построении регрессионной модели. Метод позволяет восстановить время запаздывания, параметр инерционности и нелинейную функцию системы и может быть применен для реконструкции систем с задержкой, совершающих как хаотические, так и периодические колебания.