В обзоре формулируются условия возникновени\ хаотических автоколебаний и дается радиотехническая схема генератора, которая эти условия реализует. Выводятся уравнения генератора Анищенко-Астахова и проводится и анализ. Особое внимание уделяется взаимосвязи уравнения генератора с классическими моделями Теодорчика и Ван дер Поля. Обосновывается фундаментальная причина возникновения хаотических автоколебаний, обусловленная наличием гомоклинической траектории вида петли сепаратрисы состояния равновесия типа седло-фокуса.